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物，它们通过不断入侵其他星球来繁衍生息。
先驱掌握着极高的生物化学技术和超空间技术，可以通过建立“虫洞”的方式将其他星球与本地进行桥接，从敌人内部渗透攻击。
它们制造了一种体型庞大的生物兵器，作为入侵其他星球的部队。
……
地球。
2013年，环太平洋地区海底深处出现了一个连接外星球的空间裂缝，随后，一只巨大无比的巨型怪兽侵入地球，向人类发动了攻击。
这只巨兽在美国西海岸登录，摧毁了旧金山以及周围所有的海岸城市，而人类大部分企图阻止巨兽的军事行动全部以失败告终。
坦克，飞机与导弹连续轰炸了6天，3座城市被毁，最终不得不动用核弹才将巨兽消灭，但旧金山方圆百里也就此变成了一片荒芜之地，成千上万的生命在这次袭击中消逝。
原本人类以为这次袭击只是一次偶然，然而就在他们认为一切已经结束的时候，新的怪兽袭击却接二连三而出现在了环太平洋的各个城市。
仅仅六个月之后，第二波攻击冲向了马尼拉。
之后第三波攻击发生在佛得角，紧跟着第四波……
人们终于明白，怪兽的攻击永远不会停止，战争才刚刚开始！
核弹虽然能够消灭怪兽，但是人类付出的代价也太大了，他们需要一种全新的武器。
在这场空间危机之下，整个世界团结在了一起，聚集了所有的资源，抛弃了以往的仇恨，为了共同的目的，对抗怪兽！
最终，人类创造出了属于自己的“怪兽”：“机甲猎人”，利用跟怪兽一样庞大的巨型机甲来对抗怪兽大军，猎人计划就此诞生。
由于机甲猎人的神经接口负荷太大，单独的驾驶员根本无法承受，于是一种左半脑与右半脑分开控制的双驾驶系统诞生了。
由两名脑部神经网络互相串连的驾驶员同步操作猎人机甲进行战斗，人类终于拥有了对抗怪兽的力量。
猎人机甲研制成功，人类正式成立“环太平洋联合军防部队”（PPDC），一边建立庇护所，一边在香港、东京、悉尼、海参崴、阿拉斯加等八处建立制造机甲的基地。
自从有了机甲猎人，人类开始获得胜利，随着第二波巨兽入侵，人类进入了机甲与巨兽PK的时代，机甲猎人到处阻击怪兽，甚至将怪兽袭击变成了宣传活动与仪式，但人类却并不知道更加恐怖的威胁即将来临，而“怪兽战役”也就此打响。
2020年2月28日，代号“镰刀头”的三级怪兽出现在阿拉斯加海域，贝克特兄弟罗利·贝克特和杨希·贝克特驾驶危险流浪者迎击怪兽，战斗中哥哥杨希不幸牺牲，罗利独自一人驾驶几乎报废的危险流浪者返回。
人类惊恐的发现，怪兽竟然能够学习他们的防御战术，在不断的适应和进化，更加强大的四级怪兽开始出现。
而且，随着越来越多的怪兽从虫洞中涌入地球，攻击越来越频繁，机甲猎人损失的速度比建造的速度还快。